В 2000 году центральное конструкторское бюро «Лазурит» выиграло тендер на создание опытного образца погружающегося катера проекта 21310 «Тритон-НН».
Данное изделие, представляющее собой синтез скоростного катера с подводным аппаратом, должно было обеспечивать доставку водолазов и необходимого оборудования к месту выполнения специальных операций, диверсионные и ремонтные работы, в прибрежных районах и на мелководье.
Материалы о проекте 21310:
- Скоростной погружающийся катер-носитель водолазов «Тритон-НН» (справка)