АС-10 построили в городе Горький (Нижний Новгород) на судостроительном заводе «Красное Сормово» в 1971 году.
Материалы о АС-10:
- Необычное путешествие к затопленному глубоководному аппарату (фоторепортаж)
Сразу после принятия в эксплуатацию его ввели в состав Черноморского флота. Первым местом базирования аппарата было спасательное судно ОС-10 (Проект 13-К). Глубоководный спасательный аппарат предназначался для поиска и обследования затонувших подводных лодок или других объектов. На аппаратах этого проекта более развиты средства визуального наблюдения и рабочие органы-манипуляторы. Возможности спасения подводных лодок было высокие: АС-10 мог оказывать помощь терпящему бедствие экипажу при крене аварийной подводной лодки не более 15 градусов.